連體式桁架機械手
產品分類：
機械手
產品描述：
不同的產品，可以實現不同產品的自動化,我公司擁有專業的智能機械手,數控車床機械手研發團隊和技術人員，致力于自動化機器代替人工的高科技產品研發、制造。
關鍵詞：
產品描述
不同的產品，可以實現不同產品的自動化,我公司擁有專業的智能機械手,數控車床機械手研發團隊和技術人員，致力于自動化機器代替人工的高科技產品研發、制造。
使用特點
A. 連體式桁架機械手
B. 避免機床跑位
C. 桁架精度高
| 珩架機械手標準配置清單 | ||||
| 序號 | 主要零部件 | 零件品牌 | 產地 | 備注 |
| 1 | 高精度行走模組 | 自制 | X軸型材：Q235A-8.0（120X120X3000） 高溫失效處理 Z軸鋁方管：6361-6.0（80X60X1200） |
|
| 2 | 控制器（(含示教器) |  |
信捷 | |
| 3 | 高性能伺服電機 | |
信捷 | 750W |
| 4 | 氣動元件 | 國產 | ||
| 5 | 專用手爪 | 自制 | cr12mov | |
| 6 | 電器元件 |  |
施耐德 | |
| 7 | 傳感器 |  |
欣靈電器 | |
| 8 | 拖鏈電纜 |  |
上海起帆 | 高柔線 |
| 9 | 高精度齒條 | 自制 | ||
| 10 | 直線導軌 |  |
必迪安 | X軸:HGH15CA（2米） Z軸:HGH20HA（1.2米） |
| 11 | 減速機 |  |
日本新寶 | 750-5C |
| 2M標準機械手參數 | ||
| X軸 | 最大行程 | 2M |
| 最快運行速度 | 2M/S | |
| 驅動部件 | 高精度伺服 | |
| 伺服電機功率 | 750W | |
| Z軸 | 最大行程 | 1M |
| 最快運行速度 | 1.5M/S | |
| 驅動部件 | 高精度伺服 | |
| 伺服電機功率 | 750W | |
| 夾取工件重量 | ≤ 2 Kg | |
| 抓手旋轉驅動 | 氣缸驅動 | |
| 重復定位精度 | 0.05 | |
| 電器控制系統 | 可編程邏輯控制系統（臺達） | |
| 操作系統 | 觸控彩屏+手搖輪 | |
| 料倉 | 根據客戶產品工藝定做料倉（點陣/同步帶/旋轉/斜槽等） | |
| 在線檢測 | 根據客戶需求增加 | |
| 車床自動門 | 標配 | |
| 安全防護及報警 | 標配 | |
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