一拖二+點陣機械手
產品分類：
機械手
產品描述：
根據客戶產品工藝定做料倉（點陣/同步帶/旋轉/斜槽等)
關鍵詞：
產品描述
| 型號 | 一拖二+點陣機械手參數 | |||
| 輕型 | 中型 | 重型 | ||
| x 軸 |
最大行程 | 4M | 4M | 4M |
| 最快運行速度 | 2M/S | 2M/s | 2M/S | |
| 驅動部件 | 高精度伺服 | 高精度伺服 | 高精度伺服 | |
| 伺服電機功率 | 750W | 1000W | 1500W | |
| Z 軸 |
最大行程 | 1M | 1.2M | 1.5M |
| 最快運行速度 | 1.5M/S | 1.5M/S | 1.5M/S | |
| 驅動部件 | 高精度伺服 | 高精度伺服 | 高精度伺服 | |
| 伺服電機功率 | 750W | 1000W | 1500W | |
| 夾取工件重量 | ≤2 Kg | ≤3 Kg | ≤4 Kg | |
| 重復定位精度 | 0.05 | 0.08 | 0.1 | |
| 電器控制系統 | 可編程邏輯控制系統（品牌PIC) | |||
| 操作系統 | 觸控彩屏+手搖輪 | |||
| 料倉 | 根據客戶產品工藝定做料倉（點陣/同步帶/旋轉/斜槽等） | |||
| 在線檢測 | 根據客戶需求增加 | |||
| 自動吹削 | 標配 | |||
| 車床自動門 | 標配 | |||
| 安全防護及報警 | 標配 | |||
| 珩架機械手標準配置清單 | ||||
| 序號 | 主要零部件 | 零件品牌 | 產地 | 備注 |
| 1 | 高精度行走模組 | 自制 | X軸型材：Q235A-8.0（120X120X3000） 高溫失效處理 Z軸鋁方管：6361-6.0（80X60X1200） |
|
| 2 | 控制器（(含示教器) |  |
信捷 | |
| 3 | 高性能伺服電機 | |
信捷 | 750W |
| 4 | 氣動元件 | 國產 | ||
| 5 | 專用手爪 | 自制 | cr12mov | |
| 6 | 電器元件 |  |
施耐德 | |
| 7 | 傳感器 |  |
欣靈電器 | |
| 8 | 拖鏈電纜 |  |
上海起帆 | 高柔線 |
| 9 | 高精度齒條 | 自制 | ||
| 10 | 直線導軌 |  |
必迪安 | X軸:HGH15CA（2米） Z軸:HGH20HA（1.2米） |
| 11 | 減速機 |  |
日本新寶 | 750-5C |
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